威廉王子在无家可归者中心做志愿者，他说每次来这里都有回家的感觉。
自从1993年母亲戴安娜带着11岁的他和哈里王子一起来到伦敦市中心的“通道”酒店后，威尔士亲王就一直在这里支持他。
首席执行官米克·克拉克说：“我们将他视为真人。
“当他来的时候，他非常放松，非常冷静。”
他补充说：“我有一种感觉，这是一种家庭关系，因为这段历史可以追溯到他11岁的时候。
“无家可归的人非常善于立即猜测一个人是否直率、真诚，而威廉王子似乎很舒服。
“你经常会看到他一进来就垂下肩膀。
“感觉就像他回家了。”
威尔士王子公开赞扬了他的母亲戴安娜王妃，因为她激励他在解决无家可归问题上有雄心壮志。
威廉说：“我从母亲那里得到了一些启发和指导，尤其是在无家可归的问题上。在过去的几年里，这种情况有所增加。
这部两集的系列片历时12个月拍摄，将探索威尔士亲王返乡计划的第一年，该计划旨在证明结束无家可归是可能的。
这部纪录片聚焦于六个受无家可归影响的地方：阿伯丁、伯恩茅斯、克赖斯特彻奇、普尔、伦敦的兰贝斯、纽波特、北爱尔兰和谢菲尔德。
纪录片还透露，这位42岁的老人向他的孩子们讲述了无家可归的问题。
他说：“在我很小的时候，我妈妈就开始谈论无家可归的问题，就像我现在和我的孩子们在学校上学一样。
“这让我产生了深刻的共鸣。”
威尔士亲王的纪录片《威廉王子：我们可以结束无家可归》将分两部分在ITV1播出：第一部分于10月30日播出，第二部分于10月31日晚上9点播出。
