该活动于11月在英格兰南部海岸进行了为期两周的演习，展示了Herne XLAUV的作战“小短片”，旨在展示情报、监视和侦察（ISR）任务。包括北约和五眼联盟在内的10个国家的代表应邀观礼。
Herne是BAE系统公司资助的一项工程开发工作，旨在满足对“可归因”XLAUV能力的新兴需求，该能力能够为各种任务做出贡献，包括ISR、反潜战（ASW）、电子战（EW）和关键国家基础设施保护（CNI）。该公司通过与加拿大海洋技术公司Cellula Robotics的合作，利用商业现成的平台技术。
Herne目前的形式代表了Cellula Robotics的12米Solus-XR模块化自由驱水AUV的混合体；BAE系统公司自有的nauto自动控制软件；通过特定任务插件设计的灵活的“感知、决定和效果”有效载荷集成；以及系统级保障，例如IT安全和军事通信，使其能够在军事应用中使用。
BAE系统海事服务公司业务开发经理Tim O’neill表示：“Cellular为我们提供了基线平台。“我们接下来要做的就是把n自动化的‘盒子里的大脑’放进水下领域。n自动化是驱动平台的核心控制架构，它基于传感和制图来管理平台正在做的事情。”
正是在DSEI 2023上，BAE系统公司设定了在今年年底之前在水中进行技术演示的目标。BAE系统公司Herne项目经理Nick Martin表示：“Herne项目的工程工作始于2023年9月，由我们和Cellula公司共同开展。“（飞船）的第一次潜水是在2024年7月底（不列颠哥伦比亚省）。因此，这是在短短11个月内从白板到水的转变。”
他补充说：“我们看到（Cellula）是一家非常敏捷和灵活的公司，进入市场的速度非常快。它带来了商业经营的一切优势，我们可以把这些优势与我们的军事知识结合起来。”
深度为3000米的Solus-XR运载工具提供高达5000升的有效载荷空间，在前后有效载荷模块之间平均分配。有效载荷舱作为一个单元升起-拆卸只需要拆卸四个螺栓和两个数据连接器-更换时间不到90分钟。
Herne演示车目前配置了锂离子电池，可提供几天的续航时间。为了完成更长时间的任务，BAE系统公司希望利用Cellula机器人公司正在进行的工作来成熟氢燃料电池技术。这将以3节的速度提供约5000公里的水下航程。
在最近的演示中执行的ISR任务要求Herne进行隐蔽的地下港口进入；自主导航;通过凸起的传感器桅杆收集视频并识别敌对目标；然后在安全的情况下共享ISR数据。
在ISR演示过程中，演示了三个软件插件：基于目标的任务自主性（使Herne能够自主重定向以避免一些拖网危险）；机器视觉（处理高清相机图像，按船型分类）；和跟踪（利用摄像机馈电跟踪一个刚性的充气船“目标”）。
奥尼尔说：“这些展示旨在展示公司在哪些领域进行了投资和集中精力。”“它们还起到了一种检查的作用，确保我们和客户走的是同一条路。”
未来几个月计划开展进一步的开发和示范活动。奥尼尔说：“我们现在正与Cellula坐下来探讨未来的一些思路。”“这将包括对平台的迭代，看看在动力、推进、速度、效率和特征方面的任何变化。
“也就是说，Cellula所拥有的——坚固的设计、模块化和灵活性——仍将是核心。我们要做的是在此基础上进行分层。”
进一步开发n自动化的工作将继续并行进行：例如，构建额外的基于任务的插件，并发展系统中的“智能”。BAE系统公司还将评估整体的“可用性”方面，如发射和回收、在役维护以及整个生命周期的支持。
至于有效载荷，ASW包的定义工作已经开始。O’neill说：“我们希望在平台内拥有可释放的细线无源拖曳阵列。“我想尝试的另一个ASW部分是在多静态ASW环境中设置Herne（尽管）这是一个更大的挑战，因为需要对数据进行时间戳并将其传输回集线器。”
关于电子战，Herne可以提供隐蔽的、前向部署的信号拦截能力。另一种选择是增加一个能够进行欺骗、干扰或欺骗的主动有效载荷。
据奥尼尔说，XLAUV对海底作战的贡献也在考虑之中。Cellula已经从Herne部署了远程操作车辆。我们希望重新审视这一点，以了解它如何支持[CNI]深入调查和保护。”
BAE系统公司的目标是在2026年中期为市场准备Herne XLAUV的初始实例。
